點香蕉国产免费视频器人工作站的點焊控製器的主要功能是完成點焊時的香蕉视频APP污网站參數輸入，點焊程序控製，香蕉视频APP污网站電流控製、及香蕉视频APP污网站係統故障自診斷，並實現與機器人控製器的通訊聯係。下麵為大家介紹一下它們的分類。

(1) 按供能方式分

按香蕉视频APP污网站變壓器供能方式分，有交流式工頻香蕉国产免费视频、大電容儲能式香蕉国产免费视频和逆變式香蕉国产免费视频等。

目前產量最多、應用最廣泛的是交流式香蕉视频APP污网站電源，其使用容易，價格便宜，但負載功率因數低，輸入功率大，不適合超精密香蕉视频APP污网站。近年來逐漸發展了逆變式電阻香蕉国产免费视频，成為今後發展的主流。

(2) 按通信方式分

點焊控製器與機器人控製器的通訊方式主要有二種結構形式。

1) 中央結構型

它將香蕉视频APP污网站控製部分作為一個模塊與機器人本體控製部分共同安裝在一個控製櫃內，由主計算機統一管理並為香蕉视频APP污网站模塊提供數據，香蕉视频APP污网站過程控製由香蕉视频APP污网站模塊完成。其優點是設備集成度高，便於統一管理。

2) 分散結構型

點焊控製器與機器人本體控製櫃分開，二者通過應答通訊聯係，機器人控製櫃給出香蕉视频APP污网站信號後，其香蕉视频APP污网站過程由點焊控製器自行控製，香蕉视频APP污网站結束後給機器人發出結束信號，以便機器人控製櫃控製機器人移動。這種結構優點是調試靈活，香蕉视频APP污网站係統可單獨使用，但需要一定距離的通訊，集成度不如中央結構型高。

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