目前建築管樁端板法蘭香蕉视频APP污网站主要是采用人工CO2香蕉视频APP污网站的方式，需要人工壓平、點焊定位、香蕉视频APP污网站、翻麵再香蕉视频APP污网站等工序。

人工管樁端板法蘭香蕉视频APP污网站弊端在於：焊縫質量不穩定、焊縫一致性差、香蕉视频APP污网站材料浪費、效率低等，而且由於香蕉视频APP污网站作業環境差，焊工工資逐年快速上漲，人員流動性大，不好管理！

香蕉视频一区二区根據客戶的需求，研製了全自動管樁端板法蘭機器人香蕉视频APP污网站生產線，可自動分片、循縫香蕉视频APP污网站、自動下料，完全取代了人工香蕉视频APP污网站，大幅提高管樁端板法蘭香蕉视频APP污网站的品質和效率。

一、設備工作原理及機構說明：

設備以兩台配置了智能焊縫追蹤器的香蕉视频APP污网站機器人為核心，自動循縫、壓緊、分兩麵香蕉视频APP污网站一長一短兩條焊縫、自動下料。除人工上卷料外，全自動管樁端板法蘭香蕉视频APP污网站全過程不需要人員參與。

設備主要由分片機構、滾筒線、循縫機構、壓緊機構、香蕉视频APP污网站機器人、自動翻麵機構、工位移載機構、下料機構、控製係統、自動清槍、香蕉视频APP污网站除塵等組成。

1、自動分料機，由機架、料倉、頂升分片、液壓站、滑道、檢測傳感器等組成，可適應直徑400~600的管樁端板法蘭自動分片入滾筒線；

2、自動滾筒線，由機架、滾筒、交流電機、減速機、傳感器、推料缸等組成，負責將管樁端板法蘭推送到移載工位待命。

3、移載機構，由升降氣缸、升降導軌、夾緊機構、平移機構等組成，用於將待料的管樁端板法蘭移載到香蕉视频APP污网站工位。

4、自動壓緊機構，采用伺服或油缸壓緊，保證管樁端板法蘭香蕉视频APP污网站前端麵的平整。

5、香蕉视频APP污网站機器人，采用六軸香蕉视频APP污网站機器人，配置數字式逆變CO2香蕉国产免费视频、焊縫追蹤器，可自動適應管樁端板法蘭香蕉视频APP污网站時焊縫長短變化、焊縫偏移、焊口寬窄變化，並引導焊槍自動調整位置香蕉视频APP污网站電流、香蕉视频APP污网站速度，實現完美焊縫！

6、翻轉移載機構，由夾緊氣缸、旋轉氣缸、緩衝器、導軌、此輪齒條、伺服電機等組成，自動將焊好一麵的法蘭翻麵並移動到下一工位香蕉视频APP污网站另一麵。

7、下料機構，采用三軸搬運模組，負責將焊好的管樁端板法蘭和少數超差未香蕉视频APP污网站零件分別放入不同料倉。

8、控製係統，控製整套設備各執行元件的動作時序。由控製箱、PLC、觸摸屏、檢測開關等組成，主要功能如下：

1）設置基本的香蕉视频APP污网站參數，如位置、壓力、香蕉视频APP污网站頻率、移載速度等；

2）顯示、監控基本香蕉视频APP污网站參數和設備運行關鍵數據，如壓力、速度、產量等，超限報警停機，保障香蕉视频APP污网站品質；

3）存儲多套香蕉视频APP污网站規範，方便不同規格端板香蕉视频APP污网站時的快速調用。

9、清槍機構，管樁端板法蘭香蕉视频APP污网站時可自動對機器人焊槍進行清渣、剪絲、噴油，保證機器人連續香蕉视频APP污网站和焊縫品質。

10、香蕉视频APP污网站除塵設備，自動吸入式處理焊煙、焊塵，保證作業區域的環境符合環保要求。

二、主要技術參數

三、主要配置

四、香蕉视频APP污网站效果

全自動管樁端板法蘭機器人香蕉视频APP污网站線的研製成功和順利投產，極大的提升了管樁端板法蘭香蕉视频APP污网站的效率和品質。通過擴展，還可與下道的自動碾平、自動車外圓、自動鑽孔攻牙沉孔結合，實現整個管樁端板法蘭從熱卷料開始的全自動化生產！