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首先,依據夾具香蕉视频APP污网站是點焊還是弧焊,來確定機器人的基本型號;
其次,先確定產品的香蕉视频APP污网站工序,然後根據產品需要香蕉视频APP污网站的部分來確定香蕉视频APP污网站範圍,或者有的產品要求產量大,為了滿足生產節拍需要雙機器人同時香蕉视频APP污网站,
這樣就可以基本確定了機器人係統的規格。當然由於有的夾具需要信號多於機器人本身所帶的I/O量,在訂貨時就需要多定一個I/O板,或者用外部PLC。
最後,根據客戶香蕉视频APP污网站節拍要求、生產成本、生產規模確定香蕉视频APP污网站工業流程,製作機器人香蕉视频APP污网站工作站方案。